Automotive-Radar, UAV and Environment Perception

Die Arbeitsgruppe befasst sich mit zentralen Fragestellungen der radarbasierten Umfelderfassung. Beginnend bei neuartigen Radarsystemkonzepten über die Entwicklung moderner Signalverarbeitungsalgorithmen bis hin zu realitätsnahen Radarsimulationen.

FMCW Radarsignalverarbeitung

Wir sind auf die Verarbeitung von Radarsignalen für Automotive-FMCW-Radare im automatisierten Fahren spezialisiert. Dabei decken wir Themen wie Objekterkennung und -klassifikation, Echtzeitverarbeitung sowie die Integration in moderne Fahrzeugplattformen ab.

SAR-Verarbeitung

Im Bereich der radarbasierten Umfelderfassung erforschen wir hochauflösende Radarkarten mit Schwerpunkt auf Occupancy-Grid-Mapping sowie auf Automotive-SAR in unterschiedlichen Radarkonfigurationen.

SAR-Verarbeitung

Radar Netzwerke

Zur Weiterentwicklung kooperativer Radarsensorik erforschen wir kohärente und nicht-kohärente Radarnetzwerke sowie UAV-basierte Radarsensorik, die eine verbesserte Erfassung von Fahrzeugen und Infrastruktur ermöglicht.

Testplattformen

Zur Validierung unserer entwickelten Algorithmen setzen wir verschiedene Testplattformen ein. Diese ermöglichen die Erfassung von Radar-Rohdaten in realen Szenarien, ergänzt durch hochwertige, zeitlic

Testplattformen

Radar Simulation

Ergänzend zu realen Messdaten nutzen wir realistische Radarsimulationen, um die Systementwicklung zu beschleunigen, Signalverarbeitungsmethoden zu validieren und KI-basierte Radaralgorithmen zu entwickeln.

Studentische Arbeiten

Für Studierende bietet die Gruppe praxisnahe und industrierelevante Projekte in den Bereichen Radarsignalverarbeitung, Radarsimulation, Messtechnik und Datenanalyse.

Studentische Arbeiten